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  • 西安(ān)安川關節式(shì)機器人(rén) GP50批發

西安安川關節(jiē)式(shì)機器人(rén) GP50批發

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬(bān)重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設(shè)計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定(dìng)位精度²

±0.07mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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